dfbf

Integrated Navigation System

Integrated Navigation System

Modelo: MS100-B0

Mubo nga paghulagway:

Ang MS100-B0 integrated navigation system adunay built-in nga high-performance MEMS gyroscope ug accelerometer

Ug satellite navigation module, makab-ot sa gawas nga high-precision nga kinaiya, katulin, posisyon

Pagsukod.Uban sa multi-sensor fusion nga kapabilidad, mahimo kini nga i-integrate sa mga external odometer, speedometer, ug uban pa.

Ang kasayuran gisagol aron mapadayon ang katukma sa nabigasyon kung dili balido ang GNSS.


  • f614effe
  • 6dac49b1
  • 46bbb79b
  • 374a78c3

Teknikal nga Parameter

Teknikal nga mga timailhan

Mga Tag sa Produkto

Mga Feature sa Produkto

Ang MS100-B0 integrated navigation system adunay built-in nga high-performance MEMS gyroscope ug accelerometer

Ug satellite navigation module, makab-ot sa gawas nga high-precision nga kinaiya, katulin, posisyon

Pagsukod.Uban sa multi-sensor fusion nga kapabilidad, mahimo kini nga i-integrate sa mga external odometer, speedometer, ug uban pa.

Ang kasayuran gisagol aron mapadayon ang katukma sa nabigasyon kung dili balido ang GNSS.

Mga Feature sa Produkto

-0.1° nga kinaiya nga katukma, 2m positioning accuracy

- Makahimo sa eksternal nga auxiliary sensor fusion

- Operating temperatura range: -40 ℃ ~ + 60 ℃

- Taas kaayo nga shock ug vibration resistance

- IP65 sealed enclosure alang sa mapintas nga mga palibot

- Daghang mga interface, pagsuporta sa RS232, RS422, CAN ug uban pang mga standard nga interface

- Taas nga kasaligan

Mga Kinaiya sa Elektrisidad

- Suplay sa kuryente: 5V (typ)

- Rated nga gahum: 3W (max)

- Ripple: 100mV (peak-to-peak)

Mga sitwasyon sa aplikasyon

Pinaagi sa pagpares sa software alang sa lainlaing mga senaryo sa aplikasyon, ang produkto mahimong kaylap nga magamit sa mga makinarya sa pagtukod

Intelligent tracking ug positioning, unmanned system automatic driving, large-scale equipment positioning management, commercial

mga drone sa industriya, ug uban pa.

Mekanikal nga mga Dimensyon

Sistema sa pagsukod sa kinaiya9

Teknikal nga mga timailhan

Mga hiyas

Parameter

Index

Sulti

Katukma sa ulohan

 

Doble nga GNSS

 

0.1°

2m Baseline

Usa ka GNSS

0.2°

Kinahanglang maniobra

Pagkahuman sa pagproseso

 

0.03°

 

Hupti ang katukma

0.2°/min

GNSS kapakyasan

Pagkatukma sa kinaiya

Epektibo ang GNSS

0.1°

Usa ka punto L1/L2

Inertia/Odometer Combo

0.1° (RMS)

Kapilian

Pagkahuman sa pagproseso

0.02°

 

Hupti ang katukma

0.2°/min

GNSS kapakyasan

VG mode

Walay kinutuban nga panahon sa kapakyasan sa GNSS, walay pagpatulin

Horizontal positioning accuracy

Epektibo ang GNSS

1.2m

Usa ka punto L1/L2

 

2cm+1ppm

RTK

Inertia/Odometer Combo

2‰D (D nagpasabut nga mileage, CEP)

Kapilian

post-pagproseso

1cm+1ppm

 

GNSS kapakyasan

20m

Kapakyasan 60s

Horizontal nga katulin sa katukma

Epektibo ang GNSS

0.1m/s

Usa ka punto L1/L2

Inertia/Odometer Combo

0.1m/s (RMS)

Kapilian

Inertia/DVL nga kombinasyon

 

0.2m/s (RMS)

 

Kapilian

Gyro

Sakup sa pagsukod

± 450°/s

 

Zero bias nga kalig-on

2°/h

Pagkalainlain ni Allan

Accelerometer

Sakup sa pagsukod

± 16g

Mahimo nga ipasadya 200 g

Zero bias nga kalig-on

30 ug

Pagkalainlain ni Allan

Interface sa Komunikasyon

 

RS232

1 channel

Opsyonal 1 channel RS422, 1 channel RS232

RS422

1 channel

O 2 channel RS422, 1 channel MAHIMO

MAHIMO

1 channel

 

Odometer differential input

1 channel

kapilian

PPS nga output

1 channel

kapilian

EHENTE input

1 channel

kapilian

Mga Kinaiya sa Elektrisidad

Boltahe

5 ~ 36V DC

 

Konsumo sa kuryente

 

≤3W

 

Ripple

100mV

Si PP

 

Mga kabtangan sa istruktura

Gidak-on

80 mm × 53 mm × 23 mm

 

Gibug-aton

≤150g

 

 

Gamita ang palibot

Operating temperatura

-40 ℃ ~ + 60 ℃

 

Temperatura sa pagtipig

 

-45 ℃ ~ + 65 ℃

 

 

Pagkurog

 

20~2000Hz,6.06g

 

Epekto

 

30g,11ms

 

Klase sa pagpanalipod

IP65

 

 

Kasaligan

MTBF

30000h

 

tibuok kinabuhi

> 15 ka tuig

 

Padayon nga oras sa pagtrabaho

 

>24h

 

  • Kaniadto:
  • Sunod:

  • Mga hiyas

    Parameter

    Index

    Sulti

    Katukma sa ulohan

     

    Doble nga GNSS

     

    0.1°

    2m Baseline

    Usa ka GNSS

    0.2°

    Kinahanglang maniobra

    Pagkahuman sa pagproseso

     

    0.03°

     

    Hupti ang katukma

    0.2°/min

    GNSS kapakyasan

    Pagkatukma sa kinaiya

    Epektibo ang GNSS

    0.1°

    Usa ka punto L1/L2

    Inertia/Odometer Combo

    0.1° (RMS)

    Kapilian

    Pagkahuman sa pagproseso

    0.02°

     

    Hupti ang katukma

    0.2°/min

    GNSS kapakyasan

    VG mode

    Walay kinutuban nga panahon sa kapakyasan sa GNSS, walay pagpatulin

    Horizontal positioning accuracy

    Epektibo ang GNSS

    1.2m

    Usa ka punto L1/L2

     

    2cm+1ppm

    RTK

    Inertia/Odometer Combo

    2‰D (D nagpasabut nga mileage, CEP)

    Kapilian

    post-pagproseso

    1cm+1ppm

     

    GNSS kapakyasan

    20m

    Kapakyasan 60s

    Horizontal nga katulin sa katukma

    Epektibo ang GNSS

    0.1m/s

    Usa ka punto L1/L2

    Inertia/Odometer Combo

    0.1m/s (RMS)

    Kapilian

    Inertia/DVL nga kombinasyon

     

    0.2m/s (RMS)

     

    Kapilian

    Gyro

    Sakup sa pagsukod

    ± 450°/s

     

    Zero bias nga kalig-on

    2°/h

    Pagkalainlain ni Allan

    Accelerometer

    Sakup sa pagsukod

    ± 16g

    Mahimo nga ipasadya 200 g

    Zero bias nga kalig-on

    30 ug

    Pagkalainlain ni Allan

    Interface sa Komunikasyon

     

    RS232

    1 channel

    Opsyonal 1 channel RS422, 1 channel RS232

    RS422

    1 channel

    O 2 channel RS422, 1 channel MAHIMO

    MAHIMO

    1 channel

     

    Odometer differential input

    1 channel

    kapilian

    PPS nga output

    1 channel

    kapilian

    EHENTE input

    1 channel

    kapilian

    Mga Kinaiya sa Elektrisidad

    Boltahe

    5 ~ 36V DC

     

    Konsumo sa kuryente

     

    ≤3W

     

    Ripple

    100mV

    Si PP

     

    Mga kabtangan sa istruktura

    Gidak-on

    80 mm × 53 mm × 23 mm

     

    Gibug-aton

    ≤150g

     

     

    Gamita ang palibot

    Operating temperatura

    -40 ℃ ~ + 60 ℃

     

    Temperatura sa pagtipig

     

    -45 ℃ ~ + 65 ℃

     

     

    Pagkurog

     

    20~2000Hz, 6.06g

     

    Epekto

     

    30g, 11ms

     

    Klase sa pagpanalipod

    IP65

     

     

    Kasaligan

    MTBF

    30000h

     

    tibuok kinabuhi

    > 15 ka tuig

     

    Padayon nga oras sa pagtrabaho

     

    >24h