Sistema sa pagsukod sa kinaiya
Mga Feature sa Produkto
Ang MS-100A0 usa ka three-degree-of-freedom nga kinaiya base sa micro-mechanical technology (MEMS)
Sistema sa pagsukod, built-in nga high-performance MEMS gyroscope ug MEMS accelerometer, pinaagi sa filtering algorithm kalkulado ang pitch angle, roll angle ug heading angle sa carrier sa tinuod nga panahon.opsyonal usab nga gipares sa usa ka magnetometer aron makab-ot ang high-precision nga pagpangita sa amihanan, ug ang output nga 3-axis angular velocity ug 3-axis acceleration gigamit alang sa motion control.
Kinaiya sa Produkto
- Mas maayo kay sa 0.1° nga pagkasibu sa kinaiya
- Sakup sa pagsukod sa kinaiya ± 90°
- Operating temperatura range: -40 ~ 65 ℃
- Kalibotan sa vibration: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Mga tipo sa dato nga interface, pagsuporta sa RS232, RS422, CAN ug uban pang mga standard nga interface
- Waterproof nga disenyo sa selyo
Mga Kinaiya sa Elektrisidad
- Suplay sa kuryente: 5V (typ.), Napasibo nga lapad nga input sa boltahe 12 ~ 36V
- Rated nga gahum: 0.5W (max)
- Ripple: 100mV (peak-to-peak)
Mga Dimensyon sa Mekanikal
Teknikal nga mga timailhan
Mga parameter sa gyro | ||||
Parameter |
Mga Kondisyon sa Pagsulay | Kinaandan nga bili |
Max nga bili | Yunit |
Dynamic nga sukod sa sukod |
|
| 450 | º/s |
Zero bias nga kalig-on | Allan variance, Z axis | 0.8 |
| º/h |
Allan variance, X-axis ug Y-axis | 1.6 |
| º/h | |
10s average, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 6 |
| º/h | |
1s average, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 9 |
| º/h | |
Zero offset | Zero offset range | ± 0.2 |
| º/s |
Ang pagbag-o sa zero bias sa tibuuk nga sakup sa temperatura | ±0.06 |
| º/s | |
Start-to-start repeatability | 0.006 |
| º/s | |
Adlaw-adlaw nga pagsugod sa pagbalik-balik | 0.009 |
| º/s | |
Impluwensya sa Linear Acceleration sa Zero Bias | 0.002 |
| º/s | |
Ang impluwensya sa vibration sa zero offset, ang pagbag-o sa wala pa ug pagkahuman sa vibration | 0.002 |
| º/s | |
Ang impluwensya sa vibration sa zero offset, ang pagbag-o sa wala pa ang vibration | 0.002 |
| º/s | |
Scale Factor | Katumpakan sa scale factor, Z axis | 0.3 |
| % |
Katukma sa timbangan nga hinungdan, X, Y axis | 0.6 |
| % | |
Scale factor nonlinearity, Z axis | 0.01 |
| %FS | |
Scale factor nonlinearity, X, Y axis | 0.02 |
| %FS | |
Anggulo nga random nga paglakaw |
| 0.001 |
| °/√hr |
Densidad sa kasaba |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
Resolusyon |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
Mga parametro sa Accelerometer | ||||
Parameter |
Mga kahimtang sa pagsulay |
Kinaandan nga bili | Max nga bili | Yunit |
Dynamic nga sukod sa sukod |
| 16 |
| g |
Zero bias nga kalig-on | Pagkalainlain ni Allan | 0.03 |
| mg |
10s average (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 0.2 |
| mg | |
1s average (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 0..3 |
| mg | |
Zero offset | Zero offset range | 5 |
| mg |
Zero offset variation (peak-to-peak) sa tibuok nga range sa temperatura | 5 |
| mg | |
Start-to-start repeatability | 0.5 |
| mg | |
Adlaw-adlaw nga pagsugod sa pagbalik-balik | 0.8 |
| mg | |
Zero Bias Temperature Coefficient | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
Scale factor | Katukma sa timbangan | 0.5 |
| % |
Scale factor nonlinearity | 0.1 |
| %FS | |
Paspas nga random nga paglakaw |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
Densidad sa kasaba |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
Resolusyon |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
Mga parameter sa magnetometer (opsyonal) | ||||
Parameter | Mga kahimtang sa pagsulay |
Kinaandan nga bili | Max nga bili |
Yunit |
Dynamic nga sukod sa sukod |
| 2.5 |
| gauss |
Zero offset | Non-magnetic nga palibot | 15 |
| mgauss |
Katukma sa ulohan | ||||
Magnetic heading accuracy |
| 0.5 |
| ° |
Horizontal nga kinaiya katukma | ||||
Pagkatukma sa anggulo sa pitch |
| 0.1 |
| ° |
Pagkatukma sa anggulo sa roll |
| 0.1 |
| ° |
Mga parameter sa gyro | ||||
Parameter |
Mga Kondisyon sa Pagsulay | Kinaandan nga bili |
Max nga bili | Yunit |
Dynamic nga sukod sa sukod |
|
| 450 | º/s |
Zero bias nga kalig-on | Allan variance, Z axis | 0.8 |
| º/h |
Allan variance, X-axis ug Y-axis | 1.6 |
| º/h | |
10s average, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 6 |
| º/h | |
1s average, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 9 |
| º/h | |
Zero offset | Zero offset range | ± 0.2 |
| º/s |
Ang pagbag-o sa zero bias sa tibuuk nga sakup sa temperatura | ±0.06 |
| º/s | |
Start-to-start repeatability | 0.006 |
| º/s | |
Adlaw-adlaw nga pagsugod sa pagbalik-balik | 0.009 |
| º/s | |
Impluwensya sa Linear Acceleration sa Zero Bias | 0.002 |
| º/s | |
Ang impluwensya sa vibration sa zero offset, ang pagbag-o sa wala pa ug pagkahuman sa vibration | 0.002 |
| º/s | |
Ang impluwensya sa vibration sa zero offset, ang pagbag-o sa wala pa ang vibration | 0.002 |
| º/s | |
Scale Factor | Katumpakan sa scale factor, Z axis | 0.3 |
| % |
Katukma sa timbangan nga hinungdan, X, Y axis | 0.6 |
| % | |
Scale factor nonlinearity, Z axis | 0.01 |
| %FS | |
Scale factor nonlinearity, X, Y axis | 0.02 |
| %FS | |
Anggulo nga random nga paglakaw |
| 0.001 |
| °/√hr |
Densidad sa kasaba |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
Resolusyon |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
Mga parametro sa Accelerometer | ||||
Parameter |
Mga kahimtang sa pagsulay |
Kinaandan nga bili | Max nga bili | Yunit |
Dynamic nga sukod sa sukod |
| 16 |
| g |
Zero bias nga kalig-on | Pagkalainlain ni Allan | 0.03 |
| mg |
10s average (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 0.2 |
| mg | |
1s average (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 0..3 |
| mg | |
Zero offset | Zero offset range | 5 |
| mg |
Zero offset variation (peak-to-peak) sa tibuok nga range sa temperatura | 5 |
| mg | |
Start-to-start repeatability | 0.5 |
| mg | |
Adlaw-adlaw nga pagsugod sa pagbalik-balik | 0.8 |
| mg | |
Zero Bias Temperature Coefficient | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
Scale factor | Katukma sa timbangan | 0.5 |
| % |
Scale factor nonlinearity | 0.1 |
| %FS | |
Paspas nga random nga paglakaw |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
Densidad sa kasaba |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
Resolusyon |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
Mga parameter sa magnetometer (opsyonal) | ||||
Parameter | Mga kahimtang sa pagsulay |
Kinaandan nga bili | Max nga bili |
Yunit |
Dynamic nga sukod sa sukod |
| 2.5 |
| gauss |
Zero offset | Non-magnetic nga palibot | 15 |
| mgauss |
Katukma sa ulohan | ||||
Magnetic heading accuracy |
| 0.5 |
| ° |
Horizontal nga kinaiya katukma | ||||
Pagkatukma sa anggulo sa pitch |
| 0.1 |
| ° |
Pagkatukma sa anggulo sa roll |
| 0.1 |
| ° |