dfbf

Sistema sa pagsukod sa kinaiya

Sistema sa pagsukod sa kinaiya

Modelo: MS-100A0

Mubo nga paghulagway:

Ang MS-100A0 usa ka three-degree-of-freedom nga kinaiya base sa micro-mechanical technology (MEMS)

Sistema sa pagsukod, built-in nga high-performance MEMS gyroscope ug MEMS accelerometer, pinaagi sa filtering algorithm kalkulado ang pitch angle, roll angle ug heading angle sa carrier sa tinuod nga panahon.opsyonal usab nga gipares sa usa ka magnetometer aron makab-ot ang high-precision nga pagpangita sa amihanan, ug ang output nga 3-axis angular velocity ug 3-axis acceleration gigamit alang sa motion control.


  • f614effe
  • 6dac49b1
  • 46bbb79b
  • 374a78c3

Teknikal nga Parameter

Teknikal nga mga timailhan

Mga Tag sa Produkto

Mga Feature sa Produkto

Ang MS-100A0 usa ka three-degree-of-freedom nga kinaiya base sa micro-mechanical technology (MEMS)

Sistema sa pagsukod, built-in nga high-performance MEMS gyroscope ug MEMS accelerometer, pinaagi sa filtering algorithm kalkulado ang pitch angle, roll angle ug heading angle sa carrier sa tinuod nga panahon.opsyonal usab nga gipares sa usa ka magnetometer aron makab-ot ang high-precision nga pagpangita sa amihanan, ug ang output nga 3-axis angular velocity ug 3-axis acceleration gigamit alang sa motion control.

Kinaiya sa Produkto

- Mas maayo kay sa 0.1° nga pagkasibu sa kinaiya

- Sakup sa pagsukod sa kinaiya ± 90°

- Operating temperatura range: -40 ~ 65 ℃

- Kalibotan sa vibration: 10~2000Hz, 6g (RMS)

- Mga tipo sa dato nga interface, pagsuporta sa RS232, RS422, CAN ug uban pang mga standard nga interface

- Waterproof nga disenyo sa selyo

Mga Kinaiya sa Elektrisidad

- Suplay sa kuryente: 5V (typ.), Napasibo nga lapad nga input sa boltahe 12 ~ 36V

- Rated nga gahum: 0.5W (max)

- Ripple: 100mV (peak-to-peak)

Mga Dimensyon sa Mekanikal

Sistema sa pagsukod sa kinaiya3

Teknikal nga mga timailhan

Mga parameter sa gyro

Parameter

 

Mga Kondisyon sa Pagsulay

Kinaandan nga bili

 

Max nga bili

Yunit

Dynamic nga sukod sa sukod

 

 

450

º/s

Zero bias nga kalig-on

Allan variance, Z axis

0.8

 

º/h

Allan variance, X-axis ug Y-axis

1.6

 

º/h

10s average, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura)

6

 

º/h

1s average, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura)

9

 

º/h

Zero offset

Zero offset range

± 0.2

 

º/s

Ang pagbag-o sa zero bias sa tibuuk nga sakup sa temperatura

±0.06

 

º/s

Start-to-start repeatability

0.006

 

º/s

Adlaw-adlaw nga pagsugod sa pagbalik-balik

0.009

 

º/s

Impluwensya sa Linear Acceleration sa Zero Bias

0.002

 

º/s

Ang impluwensya sa vibration sa zero offset, ang pagbag-o sa wala pa ug pagkahuman sa vibration

0.002

 

º/s

Ang impluwensya sa vibration sa zero offset, ang pagbag-o sa wala pa ang vibration

0.002

 

º/s

Scale Factor

Katumpakan sa scale factor, Z axis

0.3

 

%

Katukma sa timbangan nga hinungdan, X, Y axis

0.6

 

%

Scale factor nonlinearity, Z axis

0.01

 

%FS

Scale factor nonlinearity, X, Y axis

0.02

 

%FS

Anggulo nga random nga paglakaw

 

0.001

 

°/√hr

 

Densidad sa kasaba

 

0.001

 

°/s/√hr

Resolusyon

 

3.052×10−7

 

º/s/LSB

Bandwidth

 

200

 

Hz

Mga parametro sa Accelerometer

Parameter

 

Mga kahimtang sa pagsulay

 

Kinaandan nga bili

Max nga bili

Yunit

Dynamic nga sukod sa sukod

 

16

 

g

Zero bias nga kalig-on

Pagkalainlain ni Allan

0.03

 

mg

10s average (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura)

0.2

 

mg

1s average (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura)

0..3

 

mg

Zero offset

Zero offset range

5

 

mg

 

Zero offset variation (peak-to-peak) sa tibuok nga range sa temperatura

5

 

mg

Start-to-start repeatability

0.5

 

mg

Adlaw-adlaw nga pagsugod sa pagbalik-balik

0.8

 

mg

Zero Bias Temperature Coefficient

0.05

0.1

mg/℃

Scale factor

Katukma sa timbangan

0.5

 

%

Scale factor nonlinearity

0.1

 

%FS

Paspas nga random nga paglakaw

 

0.029

 

m/s/√hr

Densidad sa kasaba

 

0.025

 

mg/√Hz

Resolusyon

 

1.221×10−8

 

g/LSB

Bandwidth

 

200

 

Hz

Mga parameter sa magnetometer (opsyonal)

Parameter

Mga kahimtang sa pagsulay

 

Kinaandan nga bili

Max nga bili

 

Yunit

Dynamic nga sukod sa sukod

 

2.5

 

gauss

Zero offset

Non-magnetic nga palibot

15

 

mgauss

Katukma sa ulohan

Magnetic heading accuracy

 

0.5

 

°

Horizontal nga kinaiya katukma

 

Pagkatukma sa anggulo sa pitch

 

0.1

 

°

Pagkatukma sa anggulo sa roll

 

0.1

 

°


  • Kaniadto:
  • Sunod:

  • Mga parameter sa gyro

    Parameter

     

    Mga Kondisyon sa Pagsulay

    Kinaandan nga bili

     

    Max nga bili

    Yunit

    Dynamic nga sukod sa sukod

     

     

    450

    º/s

    Zero bias nga kalig-on

    Allan variance, Z axis

    0.8

     

    º/h

    Allan variance, X-axis ug Y-axis

    1.6

     

    º/h

    10s average, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura)

    6

     

    º/h

    1s average, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura)

    9

     

    º/h

    Zero offset

    Zero offset range

    ± 0.2

     

    º/s

    Ang pagbag-o sa zero bias sa tibuuk nga sakup sa temperatura

    ±0.06

     

    º/s

    Start-to-start repeatability

    0.006

     

    º/s

    Adlaw-adlaw nga pagsugod sa pagbalik-balik

    0.009

     

    º/s

    Impluwensya sa Linear Acceleration sa Zero Bias

    0.002

     

    º/s

    Ang impluwensya sa vibration sa zero offset, ang pagbag-o sa wala pa ug pagkahuman sa vibration

    0.002

     

    º/s

    Ang impluwensya sa vibration sa zero offset, ang pagbag-o sa wala pa ang vibration

    0.002

     

    º/s

    Scale Factor

    Katumpakan sa scale factor, Z axis

    0.3

     

    %

    Katukma sa timbangan nga hinungdan, X, Y axis

    0.6

     

    %

    Scale factor nonlinearity, Z axis

    0.01

     

    %FS

    Scale factor nonlinearity, X, Y axis

    0.02

     

    %FS

    Anggulo nga random nga paglakaw

     

    0.001

     

    °/√hr

     

    Densidad sa kasaba

     

    0.001

     

    °/s/√hr

    Resolusyon

     

    3.052×10−7

     

    º/s/LSB

    Bandwidth

     

    200

     

    Hz

    Mga parametro sa Accelerometer

    Parameter

     

    Mga kahimtang sa pagsulay

     

    Kinaandan nga bili

    Max nga bili

    Yunit

    Dynamic nga sukod sa sukod

     

    16

     

    g

    Zero bias nga kalig-on

    Pagkalainlain ni Allan

    0.03

     

    mg

    10s average (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura)

    0.2

     

    mg

    1s average (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura)

    0..3

     

    mg

    Zero offset

    Zero offset range

    5

     

    mg

     

    Zero offset variation (peak-to-peak) sa tibuok nga range sa temperatura

    5

     

    mg

    Start-to-start repeatability

    0.5

     

    mg

    Adlaw-adlaw nga pagsugod sa pagbalik-balik

    0.8

     

    mg

    Zero Bias Temperature Coefficient

    0.05

    0.1

    mg/℃

    Scale factor

    Katukma sa timbangan

    0.5

     

    %

    Scale factor nonlinearity

    0.1

     

    %FS

    Paspas nga random nga paglakaw

     

    0.029

     

    m/s/√hr

    Densidad sa kasaba

     

    0.025

     

    mg/√Hz

    Resolusyon

     

    1.221×10−8

     

    g/LSB

    Bandwidth

     

    200

     

    Hz

    Mga parameter sa magnetometer (opsyonal)

    Parameter

    Mga kahimtang sa pagsulay

     

    Kinaandan nga bili

    Max nga bili

     

    Yunit

    Dynamic nga sukod sa sukod

     

    2.5

     

    gauss

    Zero offset

    Non-magnetic nga palibot

    15

     

    mgauss

    Katukma sa ulohan

    Magnetic heading accuracy

     

    0.5

     

    °

    Horizontal nga kinaiya katukma

     

    Pagkatukma sa anggulo sa pitch

     

    0.1

     

    °

    Pagkatukma sa anggulo sa roll

     

    0.1

     

    °

    may kalabutan nga mga produkto