Type 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Deskripsyon sa produkto
Ang pagpaila sa FS100, usa ka komprehensibo nga sistema nga gidisenyo aron mahatagan ang mga kapabilidad sa pagsukod ug pagkontrol sa taas nga katukma.Kini nga abante nga sistema naglangkob sa daghang mga yawe nga sangkap, lakip ang Inertial Measurement Unit (IMU), Rotation Mechanism, Navigation Computer, GNSS Board, Navigation Software, DC Power Supply, ug Mechanical Components.
Ang IMU, usa ka importante nga bahin sa FS100, naglangkob sa tulo ka high-precision fiber optic gyroscopes, tulo ka quartz flexure accelerometers, usa ka navigation computer, usa ka secondary power supply, ug usa ka data acquisition circuit.Ang paggamit sa usa ka high-precision closed-loop fiber optic gyroscope, accelerometer, ug high-end nga GNSS receiver board, ang FS100 system naggamit ug cutting-edge nga multi-sensor fusion ug navigation algorithms aron maghatag ug talagsaong katukma sa kinaiya, katulin, ug impormasyon sa posisyon.
Ang sistema sa FS100 nagsilbi sa lainlaing mga kinahanglanon sa pagsukod ug pagkontrol sa taas nga katukma sa daghang mga aplikasyon.Ang panguna nga mga lugar sa aplikasyon niini naglakip sa:
Dakong UAV Reference Inertial Guidance: Ang FS100 naghatag ug tukma nga inertial nga mga kapabilidad sa paggiya alang sa dagkong unmanned aerial vehicles (UAVs), pagsiguro sa labing maayo nga nabigasyon ug pagkontrol.
Marine Compass: Uban sa taas nga katukma ug kalig-on niini, ang FS100 nagsilbi nga usa ka sulundon nga solusyon sa kompas alang sa mga aplikasyon sa dagat.
Self-Propelled Artillery Orientation: Ang sistema sa FS100 nagtanyag sa tukma nga kapabilidad sa oryentasyon para sa self-propelled artillery system, nga makapahimo sa tukma nga pagtarget ug pagkontrol.
Positioning ug Orientasyon nga Gibase sa Sasakyan: Gamit ang FS100, ang mga salakyanan makakab-ot sa tukma nga posisyon ug oryentasyon, pagpausbaw sa nabigasyon ug pagkontrol sa lain-laing mga palibot.
High-Precision Mobile Measurement: Ang FS100 milabaw sa high-precision nga mobile measurement nga mga senaryo, nga naghatod sa tukma ug kasaligan nga datos sa pagsukod alang sa usa ka halapad nga mga aplikasyon.
High-Precision Stable Platform: Uban sa talagsaon nga kalig-on ug katukma, ang FS100 usa ka hingpit nga angay alang sa high-precision stable nga mga aplikasyon sa plataporma, pagsiguro nga kasaligan ug tukma nga performance.
Masinati ang kinapungkayan sa taas nga katukma nga pagsukod ug pagkontrol sa FS100, usa ka komprehensibo nga solusyon nga gidisenyo aron matubag ang labing gipangayo nga mga kinahanglanon sa lainlaing mga industriya.
MAIN FUNCTION
Ang sistema naghiusa sa inertial/satellite navigation mode ug pure inertial mode.
Inertial guide built-in GNSS board, kung ang GNSS epektibo nga inertial guide mahimong ikombinar sa GNSS para sa nabigasyon, ug maghatag sa hiniusang posisyon, altitude, speed, attitude, heading, acceleration, angular velocity ug uban pang navigation parameters ngadto sa user, samtang outputting Ang posisyon sa GNSS, altitude, speed ug uban pang impormasyon.
Kung dili balido ang GNSS, makasulod kini sa lunsay nga inertial mode (ie, wala pa kini nagpahigayon sa GPS fusion pagkahuman sa gahum, ug kung mawad-an kini pag-usab pagkahuman sa fusion, nahisakop kini sa hiniusa nga mode sa nabigasyon) Human magsugod, kini adunay tukma nga pagsukod sa kinaiya function, mahimo output pitch ug roll heading, ug ang puro nga inertial mahimong static nga pagpangita sa amihanan.
Ang mga nag-unang gimbuhaton naglakip
l inisyal nga alignment function: inertial guide power on and wait for the satellite information is valid, the satellite is valid for 300s alignment, alignment is complete after the transfer to the combined navigation state inertial guide;
l hiniusa nga function sa nabigasyon: pagkahuman sa una nga pag-align sa hiniusa nga estado sa nabigasyon, ang inertial nga giya gamit ang internal nga GNSS board alang sa hiniusa nga nabigasyon, makasulbad sa katulin sa carrier, posisyon ug kinaiya ug uban pang impormasyon sa nabigasyon;
l function sa komunikasyon: ang inertial nga giya maka-output sa inertial nga giya sa pagsukod sa impormasyon sa gawas sumala sa protocol;
l nga adunay katakus sa pag-upgrade sa software sa situ nga sakay: ang software sa nabigasyon mahimong ma-upgrade pinaagi sa serial port;
l uban sa-sa-kaugalingon detection kapabilidad, sa diha nga ang sistema sa kapakyasan, makahimo sa pagpadala dili balido, pasidaan nga impormasyon ngadto sa mga may kalabutan nga mga ekipo;
l nga adunay wobble alignment function.
Ang inertial guidance workflow gipakita sa Figure 1 sa ubos.
Figure 1 Inertial guidance workflow diagram
PERFORMANCE INDEX
| butang | Mga kahimtang sa pagsulay | A0 timailhan | B0 Indicator | |
| Pagkatukma sa Posisyon
| Ang GNSS balido, usa ka punto | 1.2m（RMS） | 1.2m（RMS） | |
| Ang GNSS balido, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Paghupot sa Posisyon (GNSS dili balido) | 1.5nm/h（50%CEP）， 5nm/2h（50%CEP） | 0.8nm/h(CEP), 3.0nm/3h(CEP) | ||
| Katukma sa ulohan
| Nagpangita sa kaugalingon sa amihanan | 0.1°×sec(Lati), ang Lati nagpaila sa latitude (RMS), 10min | 0.03 ° × sec(Lati), static base 10min alignment;diin ang Lati nagpakita sa latitude (RMS) | |
| Pagpugong sa ulohan (GNSS disabled) | 0.05°/h（RMS）， 0.1°/2h(RMS) | 0.02°/h（RMS）， 0.05°/3h（RMS） | ||
| Pagkatukma sa kinaiya
| balido ang GNSS | 0.03°（RMS） | 0.01°（RMS） | |
| Paghupot sa kinaiya (GNSS disabled) | 0.02°/h（RMS）， 0.06°/2h(RMS) | 0.01°/h（RMS）， 0.03°/3h（RMS） | ||
| Ang katukma sa tulin
| Ang GNSS balido, usa ka punto L1/L2 | 0.1m/s(RMS) | 0.1m/s(RMS) | |
| Speed hold (GNSS disabled) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h（RMS） | 0.8m/s/h（RMS）, 3m/s/3h（RMS） | ||
| Fiber optic | Sakup sa pagsukod | ± 400°/s | ± 400°/s | |
| Zero bias nga kalig-on | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Quartz Flexure Accelerometer | Sakup sa pagsukod | ± 20g | ± 20g | |
| Zero-offset nga kalig-on | ≤50µg (10s average) | ≤20µg (10s average) | ||
| Interface sa komunikasyon
| RS422 | 6 paagi Baud rate 9.6kbps~921.6kbps, default 115.2kbps Frequency hangtod sa 1000Hz (orihinal nga datos), default 200Hz | ||
| RS232 | 1 paagi Baud rate 9.6kbps~921.6kbps, default 115.2kbps Frequency hangtod sa 1000Hz (orihinal nga datos), default 200Hz | |||
| Mga Kinaiya sa Elektrisidad
| Boltahe | 24~36VDC | ||
| Konsumo sa kuryente | ≤30W | |||
| Mga kinaiya sa istruktura
| Dimensyon | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Gibug-aton | 6.5kg | ≤7.5kg (dili-airline nga tipo) ≤6.5kg (opsyonal nga tipo sa abyasyon) | ||
| Operating Environment
| Operating Temperatura | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Temperatura sa pagtipig | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Vibration (uban ang pag-uyog) | 5~2000Hz, 6.06g | |||
| Kakurat (uban ang pagpahid) | 30g, 11ms | |||
| Kasaligan | Panahon sa kinabuhi | > 15 ka tuig | ||
| Padayon nga oras sa pagtrabaho | >24h | |||
