Fiber Optic Integrated Navigation System
Mga Feature sa Produkto
Ang fiber optic integrated navigation system S300D gibase sa cost-effective closed-loop fiber optic gyroscope, accelerometer ug high-end GNSS receiving board, pinaagi sa multi-sensor fusion ug navigation solution algorithm nga pagpatuman aron matubag ang mga panginahanglan sa medium ug high-precision mobile mga sistema sa pagsukod, dagkong UAV, ug uban pa.
Ang natad sa aplikasyon nanginahanglan tukma nga pagsukod sa pamatasan, ulohan ug impormasyon sa posisyon.
Mga sitwasyon sa aplikasyon
Ang sistema adunay usa ka hiniusa nga inertial/satellite navigation mode ug usa ka pure inertial mode.
Ang mga satellite nga madawat sa GNSS receiver sa inertial/satellite integrated navigation mode satellite positioning information para sa hiniusang nabigasyon;output inertial solusyon nga posisyon human sa pagkawala sa signal speed kinaiya, uban sa meter-level positioning katukma sa usa ka mubo nga panahon.
Human masugdan ang pure inertia mode, kini adunay function sa tukma nga pagsukod sa kinaiya ug makapagawas sa pitch rolling ug heading, pure inertia mahimong statically mangita sa amihanan.
Mga Feature sa Produkto
- Ang katukma sa posisyon hangtod sa lebel sa sentimetro
- Ang sayop sa pagsukod sa kinaiya mas maayo kaysa 0.01 °
- Operating temperatura range: -40 ~ 60 ℃
- Vibration palibot: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- Mga tipo sa dato nga interface, pagsuporta sa RS232, RS422, CAN ug uban pang mga standard nga interface
- Mean nga oras tali sa mga kapakyasan hangtod sa 30000h
Mga Kinaiya sa Elektrisidad
- Power supply: lapad nga boltahe input 12 ~ 36V
- Rated nga gahum: 24W (max)
Mekanikal nga mga Dimensyon
Teknikal nga mga timailhan
Parameter | Mga hiyas | Kinaandan nga bili | Yunit |
Pagkatukma sa posisyon | Usa ka punto (RMS) | 1.2 | m |
RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
Post-processing (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
Pagkawala sa Lock Accuracy (CEP) | 2nm① |
| |
Ulohan (RMS) | Gihiusa nga katukma | 0.1② | º |
Pagkahuman sa pagproseso | 0.01 | º | |
Pagkawala sa katukma sa pagpadayon sa lock | 0.02① | º | |
Amihanan nga pagpangita sa katukma | 0.2③ | ºSecL | |
Kinaiya (RMS) | Gihiusa nga katukma | 0.01 | º |
Pagkahuman sa pagproseso | 0.006 | º | |
Pagkawala sa katukma sa pagpadayon sa lock | 0.02① | º | |
Horizontal Velocity Accuracy (RMS) |
| 0.05 | m/s |
Ang katukma sa oras |
| 20 | ns |
Kadaghanon sa output sa datos |
| 200④ | Hz |
Gyro | Sakop | 300 | º/s |
Zero bias nga kalig-on | 0.02⑤ | º/h | |
Scale factor | 50 | ppm | |
Eskina random nga paglakaw | 0.005 | º/√ oras | |
Accelerometer | Sakop | 16 | g |
| Zero bias nga kalig-on | 50⑤ | μg |
Scale factor | 50 | ppm | |
Paspas nga random nga paglakaw | 0.01 | m/s/√hr |
Paspas nga random nga paglakaw
Parameter | Mga hiyas | Reperensya | Yunit |
Pisikal nga gidak-on | Gidak-on | 176.8×188.8×117 | mm3 |
Gibug-aton | < 5 | kg | |
Mga Kinaiya sa Elektrisidad | Gi-rate nga boltahe | 12~36 | V |
Gi-rate nga gahum | 24 (makanunayon nga kahimtang) | W | |
Memorya | Gireserba |
| |
Mga timailhan sa kinaiyahan | Operating temperatura | -40~+60 | ℃ |
Temperatura sa pagtipig | -45~+70 | ℃ | |
Random nga vibration | 3.03(20~2000Hz) | g | |
MTBF | 30000 | h | |
Mga bahin sa interface |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opsyonal) |
|
| Network port (gireserba), antenna port, wheel speed sensor port |
| |
Mubo nga sulat: ① Ang paglinya balido, ug ang lock nawala sulod sa 60 minutos; ②Kondisyon sa sakyanan, kinahanglan nga maniobrahon; ③Two-position alignment, 15min alignment, ang kalainan tali sa duha ka posisyon mas dako pa kay sa 90 degrees; ④ Usa ka output 200Hz; ⑤10s aberids. |
Parameter | Mga hiyas | Kinaandan nga bili | Yunit |
Pagkatukma sa posisyon | Usa ka punto (RMS) | 1.2 | m |
RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
Post-processing (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
Pagkawala sa Lock Accuracy (CEP) | 2nm① |
| |
Ulohan (RMS) | Gihiusa nga katukma | 0.1② | º |
Pagkahuman sa pagproseso | 0.01 | º | |
Pagkawala sa katukma sa pagpadayon sa lock | 0.02① | º | |
Amihanan nga pagpangita sa katukma | 0.2③ | ºSecL | |
Kinaiya (RMS) | Gihiusa nga katukma | 0.01 | º |
Pagkahuman sa pagproseso | 0.006 | º | |
Pagkawala sa katukma sa pagpadayon sa lock | 0.02① | º | |
Horizontal Velocity Accuracy (RMS) |
| 0.05 | m/s |
Ang katukma sa oras |
| 20 | ns |
Kadaghanon sa output sa datos |
| 200④ | Hz |
Gyro | Sakop | 300 | º/s |
Zero bias nga kalig-on | 0.02⑤ | º/h | |
Scale factor | 50 | ppm | |
Eskina random nga paglakaw | 0.005 | º/√ oras | |
Accelerometer | Sakop | 16 | g |
| Zero bias nga kalig-on | 50⑤ | μg |
Scale factor | 50 | ppm | |
Paspas nga random nga paglakaw | 0.01 | m/s/√hr |