Integrated Navigation System
Mga Feature sa Produkto
Ang MS100-B0 integrated navigation system adunay built-in nga high-performance MEMS gyroscope ug accelerometer
Ug satellite navigation module, makab-ot sa gawas nga high-precision nga kinaiya, katulin, posisyon
Pagsukod.Uban sa multi-sensor fusion nga kapabilidad, mahimo kini nga i-integrate sa mga external odometer, speedometer, ug uban pa.
Ang kasayuran gisagol aron mapadayon ang katukma sa nabigasyon kung dili balido ang GNSS.
Mga Feature sa Produkto
-0.1° nga kinaiya nga katukma, 2m positioning accuracy
- Makahimo sa eksternal nga auxiliary sensor fusion
- Operating temperatura range: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Taas kaayo nga shock ug vibration resistance
- IP65 sealed enclosure alang sa mapintas nga mga palibot
- Daghang mga interface, pagsuporta sa RS232, RS422, CAN ug uban pang mga standard nga interface
- Taas nga kasaligan
Mga Kinaiya sa Elektrisidad
- Suplay sa kuryente: 5V (typ)
- Rated nga gahum: 3W (max)
- Ripple: 100mV (peak-to-peak)
Mga sitwasyon sa aplikasyon
Pinaagi sa pagpares sa software alang sa lainlaing mga senaryo sa aplikasyon, ang produkto mahimong kaylap nga magamit sa mga makinarya sa pagtukod
Intelligent tracking ug positioning, unmanned system automatic driving, large-scale equipment positioning management, commercial
mga drone sa industriya, ug uban pa.
Mekanikal nga mga Dimensyon
Teknikal nga mga timailhan
| Mga hiyas | Parameter | Index | Sulti |
| Katukma sa ulohan |
Doble nga GNSS |
0.1° | 2m Baseline |
| Usa ka GNSS | 0.2° | Kinahanglang maniobra | |
| Pagkahuman sa pagproseso |
0.03° |
| |
| Hupti ang katukma | 0.2°/min | GNSS kapakyasan | |
| Pagkatukma sa kinaiya | Epektibo ang GNSS | 0.1° | Usa ka punto L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | Kapilian | |
| Pagkahuman sa pagproseso | 0.02° |
| |
| Hupti ang katukma | 0.2°/min | GNSS kapakyasan | |
| VG mode | 2° | Walay kinutuban nga panahon sa kapakyasan sa GNSS, walay pagpatulin | |
| Horizontal positioning accuracy | Epektibo ang GNSS | 1.2m | Usa ka punto L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (D nagpasabut nga mileage, CEP) | Kapilian | |
| post-pagproseso | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS kapakyasan | 20m | Kapakyasan 60s | |
| Horizontal nga katulin sa katukma | Epektibo ang GNSS | 0.1m/s | Usa ka punto L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | Kapilian | |
| Inertia/DVL nga kombinasyon |
0.2m/s (RMS) |
Kapilian | |
| Gyro | Sakup sa pagsukod | ± 450°/s |
|
| Zero bias nga kalig-on | 2°/h | Pagkalainlain ni Allan | |
| Accelerometer | Sakup sa pagsukod | ± 16g | Mahimo nga ipasadya 200 g |
| Zero bias nga kalig-on | 30 ug | Pagkalainlain ni Allan | |
| Interface sa Komunikasyon
| RS232 | 1 channel | Opsyonal 1 channel RS422, 1 channel RS232 |
| RS422 | 1 channel | O 2 channel RS422, 1 channel MAHIMO | |
| MAHIMO | 1 channel |
| |
| Odometer differential input | 1 channel | kapilian | |
| PPS nga output | 1 channel | kapilian | |
| EHENTE input | 1 channel | kapilian | |
| Mga Kinaiya sa Elektrisidad | Boltahe | 5 ~ 36V DC |
|
| Konsumo sa kuryente |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | Si PP | |
|
Mga kabtangan sa istruktura | Gidak-on | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Gibug-aton | ≤150g |
| |
|
Gamita ang palibot | Operating temperatura | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Temperatura sa pagtipig |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Pagkurog |
20~2000Hz,6.06g |
| |
| Epekto |
30g,11ms |
| |
| Klase sa pagpanalipod | IP65 |
| |
|
Kasaligan | MTBF | 30000h |
|
| tibuok kinabuhi | > 15 ka tuig |
| |
| Padayon nga oras sa pagtrabaho |
>24h |
| Mga hiyas | Parameter | Index | Sulti |
| Katukma sa ulohan |
Doble nga GNSS |
0.1° | 2m Baseline |
| Usa ka GNSS | 0.2° | Kinahanglang maniobra | |
| Pagkahuman sa pagproseso |
0.03° |
| |
| Hupti ang katukma | 0.2°/min | GNSS kapakyasan | |
| Pagkatukma sa kinaiya | Epektibo ang GNSS | 0.1° | Usa ka punto L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | Kapilian | |
| Pagkahuman sa pagproseso | 0.02° |
| |
| Hupti ang katukma | 0.2°/min | GNSS kapakyasan | |
| VG mode | 2° | Walay kinutuban nga panahon sa kapakyasan sa GNSS, walay pagpatulin | |
| Horizontal positioning accuracy | Epektibo ang GNSS | 1.2m | Usa ka punto L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (D nagpasabut nga mileage, CEP) | Kapilian | |
| post-pagproseso | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS kapakyasan | 20m | Kapakyasan 60s | |
| Horizontal nga katulin sa katukma | Epektibo ang GNSS | 0.1m/s | Usa ka punto L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | Kapilian | |
| Inertia/DVL nga kombinasyon |
0.2m/s (RMS) |
Kapilian | |
| Gyro | Sakup sa pagsukod | ± 450°/s |
|
| Zero bias nga kalig-on | 2°/h | Pagkalainlain ni Allan | |
| Accelerometer | Sakup sa pagsukod | ± 16g | Mahimo nga ipasadya 200 g |
| Zero bias nga kalig-on | 30 ug | Pagkalainlain ni Allan | |
| Interface sa Komunikasyon
| RS232 | 1 channel | Opsyonal 1 channel RS422, 1 channel RS232 |
| RS422 | 1 channel | O 2 channel RS422, 1 channel MAHIMO | |
| MAHIMO | 1 channel |
| |
| Odometer differential input | 1 channel | kapilian | |
| PPS nga output | 1 channel | kapilian | |
| EHENTE input | 1 channel | kapilian | |
| Mga Kinaiya sa Elektrisidad | Boltahe | 5 ~ 36V DC |
|
| Konsumo sa kuryente |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | Si PP | |
|
Mga kabtangan sa istruktura | Gidak-on | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Gibug-aton | ≤150g |
| |
|
Gamita ang palibot | Operating temperatura | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Temperatura sa pagtipig |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Pagkurog |
20~2000Hz, 6.06g |
| |
| Epekto |
30g, 11ms |
| |
| Klase sa pagpanalipod | IP65 |
| |
|
Kasaligan | MTBF | 30000h |
|
| tibuok kinabuhi | > 15 ka tuig |
| |
| Padayon nga oras sa pagtrabaho |
>24h |
