M200C-IMU Inertial Measurement Unit
PERFORMANCE INDEX
| Parameter | Mga kahimtang sa pagsulay | Minimum nga bili | Kinaandan nga mga bili | Maximum nga bili | Yunit | |
| Gyro | Dynamic nga sukod sa sukod |
|
| 450 |
| º/s |
| Zero Bias Stability | 10s average (-40 ℃ ~ + 70 ℃, kanunay nga temperatura) |
| 20 |
| º/h | |
| Zero Bias | Zero bias range |
| ± 0.2 |
| º/s | |
| Zero bias variation sa tibuok temperatura range ① |
| ±0.1 |
| º/s | ||
| Pag-usab sa pagsugod-sa-pagsugod, Z-axis |
| 30 |
| º/h | ||
| Epekto sa linear acceleration sa zero bias |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibration ② sa zero bias effect, pre-vibration ug post-vibration nga mga kausaban2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibration②Epekto sa zero bias, mid-vibration post-vibration variation2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Scale Factor
| Nonlinearity sa scaling factor |
| 500 |
| ppm | |
| Pagkatukma sa scaling factor |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densidad sa Kasaba |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
| Resolusyon |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Accelerometer
| Dynamic nga sukod sa sukod |
|
| 16 |
| g |
| Zero Bias Stability | Aberids nga 10s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, pirmi nga temperatura) |
| 0.5 |
| mg | |
| Zero Bias
| Zero bias range |
| 5 |
| mg | |
| Zero bias variation sa tibuok nga range sa temperatura |
| 5 |
| mg | ||
| Pagbalik-balik sa pagsugod-sa-pagsugod |
| 0.5 |
| mg | ||
| Scale Factor
| Nonlinearity sa scaling factor |
| 500 |
| ppm | |
| Pagkatukma sa scaling factor |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densidad sa Kasaba |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
| Resolusyon |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Lain nga Pagpasundayag
| Panahon sa pagsugod |
|
| 2 |
| s |
| Bandwidth |
|
| 200 |
| Hz | |
| Panahon sa paglangan |
|
| 10 |
| ms | |
| Interface sa komunikasyon
| 1 UART | Baud rate |
| 460.8 |
| Kbps |
| Kadaghanon sa sampling | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Mga Kinaiya sa Elektrisidad
| Boltahe |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Konsumo sa kuryente |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ripple | Si PP |
| 100 |
| mV | |
| Mga kinaiya sa istruktura
| Dimensyon |
|
| 58.7×42×8 |
| mm |
| Gibug-aton |
|
| 35 |
| g | |
| Operating palibot
| Operating Temperatura |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura sa Pagtipig |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Pagkurog |
|
| 20~2000Hz, 6.06g |
|
| |
| Kakurat |
|
| 500g |
|
| |
| Kasaligan | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Padayon nga Oras sa Pag-opera |
|
| 120 |
| h | |
| 1①: Kalkulahin ang zero deviation sa tibuok proseso sa pagbag-o sa temperatura, pagbag-o sa temperatura ≤ 1 ℃/min, temperatura range -40 ℃ ~ + 70 ℃; 2②: Ang kahimtang sa vibration mao ang 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
