Sistema sa Pagsukod sa Kinaiya sa MS-100A0
PERFORMANCE INDEX
| Parameter | Mga Kondisyon sa Pagsulay | Kinaandan nga bili | Max nga bili |
Yunit |
| Dynamic nga sukod sa sukod |
|
| 450 | º/s |
| Zero bias nga kalig-on | Allan variance, Z axis | 0.8 |
| º/h |
| Allan variance, X-axis ug Y-axis | 1.6 |
| º/h | |
| 10s average, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 6 |
| º/h | |
| 1s average, X, Y axis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 9 |
| º/h | |
| Zero offset | Zero offset range | ± 0.2 |
| º/s |
| Ang pagbag-o sa zero bias sa tibuuk nga sakup sa temperatura | ±0.06 |
| º/s | |
| Start-to-start repeatability | 0.006 |
| º/s | |
| Adlaw-adlaw nga pagsugod sa pagbalik-balik | 0.009 |
| º/s | |
| Impluwensya sa Linear Acceleration sa Zero Bias | 0.002 |
| º/s | |
| Ang impluwensya sa vibration sa zero offset, ang pagbag-o sa wala pa ug pagkahuman sa vibration | 0.002 |
| º/s | |
| Ang impluwensya sa vibration sa zero offset, ang pagbag-o sa wala pa ang vibration | 0.002 |
| º/s | |
| Scale Factor | Katumpakan sa scale factor, Z axis | 0.3 |
| % |
| Katukma sa timbangan nga hinungdan, X, Y axis | 0.6 |
| % | |
| Scale factor nonlinearity, Z axis | 0.01 |
| %FS | |
| Scale factor nonlinearity, X, Y axis | 0.02 |
| %FS | |
| Anggulo nga random nga paglakaw |
| 0.001 |
| °/√hr |
| Densidad sa kasaba |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Resolusyon |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
MGA PARAMETER SA ACCELEROMETER
| Parameter | Mga kahimtang sa pagsulay | Kinaandan nga bili | Max nga bili | Yunit |
| Dynamic nga sukod sa sukod |
| 16 |
| g |
| Zero bias nga kalig-on | Pagkalainlain ni Allan | 0.03 |
| mg |
| 10s average (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 0.2 |
| mg | |
| 1s average (-40 ℃ ~ + 80 ℃, kanunay nga temperatura) | 0..3 |
| mg | |
| Zero offset | Zero offset range | 5 |
| mg |
| Zero offset variation (peak-to-peak) sa tibuok nga range sa temperatura | 5 |
| mg | |
| Start-to-start repeatability | 0.5 |
| mg | |
| Adlaw-adlaw nga pagsugod sa pagbalik-balik | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias Temperature Coefficient | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Scale factor | Katukma sa timbangan | 0.5 |
| % |
| Scale factor nonlinearity | 0.1 |
| %FS | |
| Paspas nga random nga paglakaw |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| Densidad sa kasaba |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Resolusyon |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Mga parameter sa magnetometer (opsyonal) |
| |||
| Dynamic nga sukod sa sukod |
| 2.5 |
| gauss |
| Zero offset | Non-magnetic nga palibot | 15 |
| mgauss |
| Katukma sa ulohan | ||||
| Magnetic heading accuracy |
| 0.5 |
| ° |
| Horizontal nga kinaiya katukma | ||||
| Pagkatukma sa anggulo sa pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Pagkatukma sa anggulo sa roll |
| 0.1 |
| ° |
