MS100-B0 Combined Navigation System
PERFORMANCE INDEX
Mga proyekto | Sukatan (RMS) | Mga komento | |
Katukma sa Ulo
| Doble nga GNSS | 0.1° | 2m baseline |
Usa ka GNSS | 0.2° | Gikinahanglan ang pagmaniobra | |
Pagkahuman sa pagproseso | 0.03° |
| |
Hupti ang katukma | 0.2°/min | GNSS kapakyasan | |
Pagkatukma sa kinaiya
| balido ang GNSS | 0.1° | Usa ka punto L1/L2 |
Inertial/odometry nga kombinasyon | 0.1°(RMS) | Kapilian | |
Pagkahuman sa pagproseso | 0.02° |
| |
Hupti ang katukma | 0.2°/min | Kapakyasan sa GNSS | |
VG mode | 2° | Ang oras sa kapakyasan sa GNSS walay kutub, walay pagpatulin | |
Horizontal positioning accuracy | balido ang GNSS
| 1.2m | Usa ka punto L1/L2 |
2cm+1ppm | RTK | ||
Inertial/odometer nga kombinasyon | 2‰D(D nagpaila sa mileage, CEP) | Kapilian | |
Pagkahuman sa pagproseso | 1cm+1ppm |
| |
Dili balido ang GNSS | 20m | Kapakyasan 60s | |
Horizontal nga katulin sa katukma
| balido ang GNSS | 0.1m/s | Usa ka punto L1/L2 |
Inertial/odometry nga kombinasyon | 0.1m/s(RMS) | Kapilian | |
Inertial/DVL nga kombinasyon | 0.2m/s(RMS) | Kapilian | |
Gyroscope
| Sakup sa Pagsukod | ± 450°/s |
|
Zero bias nga kalig-on | 2°/h | Pagkalainlain ni Allan | |
Accelerometer
| Sakup sa Pagsukod | ± 16g | Nahiangay nga 200g |
Zero Bias Stability | 30 ug | Pagkalainlain ni Allan | |
Interface sa komunikasyon
| RS232 | 1 paagi | Opsyonal nga 1-channel RS422, 1-channel RS232 o 2-channel RS232, 1-channel CAN |
RS422 | 1 paagi | ||
MAHIMO | 1 paagi | ||
Odometer differential input | 1 paagi | Kapilian | |
PPS nga output | 1 paagi | Kapilian | |
EHENTE input | 1 paagi | Kapilian | |
Mga kinaiya sa elektrikal
| Boltahe | 5~36VDC |
|
Konsumo sa kuryente | ≤3W |
| |
Ripple | 100 mV | Si PP | |
Mga kinaiya sa istruktura
| Dimensyon | 77.5mm×45mm×27.2mm |
|
Gibug-aton | ≤150g |
| |
Operating Environment
| Operating Temperatura | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
Temperatura sa Pagtipig | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
Pagkurog | 20~2000Hz, 6.06g |
| |
Kakurat | 30g, 11ms |
| |
Rating sa Proteksyon | IP65 |
| |
Kasaligan | MTBF | 30000h |
|
Kinabuhi | > 15 ka tuig |
| |
Padayon nga Oras sa Pag-opera | >24h |